طراحی یک هیدروموتور و یک پمپ هیدرولیک بسیار مشابه است. به همین دلیل ، برخی از پمپ های هیدرولیک با حجم جابجایی ثابت نیز می توانند به عنوان هیدروموتور مورد استفاده قرار گیرند. یک هیدرو موتور، فشار سیال را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. این انرژی مکانیکی به صورت چرخش یک شفت و ایجاد گشتاور مورد استفاده قرار میگیرد. قدرت تولید شده توسط یک موتور هیدرولیک با شدت جریان و میزان افت فشار تعیین می شود.